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    abb自動焊接機器人的關鍵技術解讀

    來源:公司新聞日期:2021-06-25 15:07 瀏覽:110
            智能化的焊接設備主要用于各種汽車零部件和一般工業的焊接生產。在這一領域,國際大型工業機器人生產企業主要向成套設備供應商提供單位產品。公司主要從事生產機械手臂的成套設備??筛鶕煌椖康牟煌枨?,自行生產成套設備的單元產品。我們還可以從大型工業機器企業購買并組裝各種伯朗特成套產品。
     
     
            1. abb自動焊機機器人系統優化與集成技術:abb自動焊機機器人采用交流伺服驅動技術,高精度高剛度RV減速器和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,可實現免維護功能。
     
            2. 協調控制技術:控制多個機器人與定位器的協調運動,既能保持焊槍與工件的相對姿態,滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍與工件的碰撞。
     
            3.焊接工藝的精確軌跡跟蹤控制:結合激光傳感器和視覺傳感器的優點離線工作方式,實現焊縫跟蹤的過程中利用激光傳感器,提高焊接機器人焊接進行了復雜的工件靈活和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計和機器人軌跡校正補償,在不同條件下可以獲得最佳的焊接質量。
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